hola ! a quien me pueda ayudar?

resulta que en mi lugar de trabajo tienen varios equipos conectados en red, equipos con windows xp, ubuntu, debian y knoppix. me gustaria saber como conectar la impresora xerox phaser 6180 que esta con windows xp a los equipos con software libre. lei por ahi que se puede hacer a traves de samba pero no se como hacerlo. si pueden ayudarme se los agradecere ya que he recurrido a los tecnicos de soporte de mi lugar de trabajo y ni ellos saben darme una respuesta ? (adsurdo porque se supone que son soporte tecnicos)